卡尔曼滤波算法应用二

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卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是卡尔曼滤波理解问题看了几天的